Мы используем файлы cookies для улучшения работы сайта НИУ ВШЭ и большего удобства его использования. Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь, наши правила обработки персональных данных – здесь. Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом НИУ ВШЭ и согласны с нашими правилами обработки персональных данных. Вы можете отключить файлы cookies в настройках Вашего браузера.
Адрес: 109028, г. Москва, Покровский бульвар, д. 11
Телефон: +7(495) 772-95-90 *28240
Целями освоения дисциплины являются формирование у студентов теоретических знаний и практических навыков в области конструирования, моделирования и отладки киберфизических систем. В курсе рассматриваются основные концепции и структурные объекты киберфизических систем: сенсоры, контроллеры, актуаторы, в том числе принципы функционирования основных мехатронных устройств (синхродвигателей, шаговых двигателей, устройств для преобразования вращательного движения в поступательное и т.д.) Вводятся понятия из области интернета вещей и промышленного интернета, основные этапы проектирования и изготовления киберфизических систем и используемые программные средства.
В результате освоения дисциплины студенты должны уметь программировать микроконтроллеры и пользоваться программными средствами моделирования электронных систем, использовать средства и приёмы быстрого прототипирования и отладки простых киберфизических систем, уметь проектировать и изготавливать физические объекты с использованием 3D-технологий.
В курсе используются онлайн и оффлайн инструменты, доступные в форме свободного программного обеспечения. Для программирования микроконтроллеров используется язык C++, для проектирования трёхмерных объектов – функциональный язык описания графики OpenSCAD.