Научно-исследовательский проектный семинар “Алгоритмические основы мобильной робототехники”

Студентам 2-го курса магистерской программы "Науки о данных", обучающихся по направлению "Интеллектуальные системы и структурный анализ", в рамках научно-исследовательского семинара (1-2 модуль 2019/2020 уч.года) предлагается для выбора трек "Алгоритмические основы мобильной робототехники".

Преподаватель
Яковлев Константин Сергеевич. Доцент кафедры ИТСАУ, кандидат физико-математических наук, ведующий активную научную деятельность на стыке искусственного интеллекта и робототехники.

Подробная информация о курсе
Цель, задачи, формула оценивания, syllabus и пр. - см. файл: algorobo1920 (PDF, 272 Кб)

Аннотация курса

Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, дроны, беспилотные автомобили и пр. Ключевая особенность таких систем – возможность перемещаться в окружающем пространстве. Для того, чтобы всевозможные роботы могли быть полезными человеку и автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо активное использование методов искусственного интеллекта при разработке программного управляющего обеспечения этими роботами.

В рамках предлагаемого курса предлагается рассмотрение задач (и методов их решений) относящихся в одной из основных проблем интеллектуальной робототехники – автономной навигации, таких как: планирование траектории, картирование, локализация и др.

Основной активностью слушателей в рамках курса является групповая работа над проектомтипа “reproduce”, результатом которой является а) программная реализация выбранного метода/алгоритма; б) описание проведенного исследования и его результатов (в формате, близком к формату научной статьи). Формат проекта “reproduce” подразумевает выбор научной статьи по одной из актуальных проблем интеллектуальной робототехники, программную реализацию описанного в статье метода, проведение авторских экспериментальных исследований разработанной реализации (возможно – на основе методологии, описанной в статье).

Материалы по курсу
Презентация 09.09.2019
Презентация 16.09.2019
Презентация 07.10.2019
Презентация 28.10.2019
Презентация 11.11.2019