Воркшоп «За пределами зрения: как научить роботов тактильному восприятию»

Аннотация

Робот видит яйцо, но как ему понять, с какой силой его держать, чтобы поднять и не раздавить? Как почувствовать, что предмет начинает выскальзывать из захвата? И можно ли научить робота бережно обращаться с предметами с помощью осязания, чтобы в дальнейшем он справлялся уже без тактильных датчиков? На воркшопе мы поговорим о том, как осязание помогает роботам ловко и бережно взаимодействовать с предметами.

На воркшопе обсудим четыре ключевых вопроса:

• Как устроено осязание роботов? Что умеют современные тактильные датчики и какие задачи ещё предстоит решить.
• О чём рассказывает электронная кожа? Как она работает и как научить робота по её сигналам определять, что происходит с предметом в захвате.
• Можно ли использовать тактильный опыт без датчиков? Как прикосновения на этапе обучения помогают роботу впоследствии обращаться с предметами, опираясь только на зрение.
• Зачем предсказывать контакт? Как способность заранее оценить, где возникнет контакт и как изменятся действующие силы, помогает роботу выбирать следующее действие.

Удержать скользящий предмет, не раскрошить вафлю, не раздавить яйцо — человек часто делает это, даже не задумываясь. Мы обсудим, как научить роботов такой же чуткости и точности движений.