• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Децентрализованная навигация группы взаимозаменяемых агентов

Дергачев С. А.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2025. № 4. С. 76-92.

Глава в книге
Навигация группы взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде

Микрюкова А. В., Дергачев С. А.

В кн.: XXII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2025). Т. 2. СПб.: Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН, 2025. С. 183-194.

Intelligent Robots: Youtube-канал о разработках сотрудников кафедры в области интеллектуальной робототехники.

На Youtube появился канал, посвященный демонстрации разработок сотрудников кафедры в области искуственного интеллекта и робототехники.

Intelligent Robots: Youtube-канал о разработках сотрудников кафедры в области интеллектуальной робототехники.

Адрес канала: https://www.youtube.com/channel/UChkz6VVLv9KJJg9XTcR0CLQ.

На текущий момент подготовлены 3 видео-ролика, демонстрирующие наработки в области автоматизации решения навигационных задач.

1. Автоматическое планирование согласованных траекторий для группы колесных роботов.


2. Автоматический полет и посадка дрона по визуальным маркерам (без использования GPS и ИНС).


3. Одновременное картирование и локализация дрона по видеопотоку единственной камеры (без использования GPS и ИНС).


Подписывайтесь на канал и следите за обновлениями!