Мини-курс "Интеллектуальная робототехника" (в рамках НИС)

Все материалы/объявления/вопросы НИСа публикуются и обсуждаются на Piazza.

Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, беспилотные летательные аппараты (дроны), антропоморфные роботы и т.д. Для того, чтобы такие устройства могли быть полезны человеку и способны автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо использование моделей, методов и алгоритмов искусственного интеллекта.

Целью данного мини-курса является рассмотрение теоретических основ и практическая имплементация отдельных алгоритмов, входящих в состав современных интеллектуальных систем управления различными робототехническими устройствами (планирование траектории, SLAM, планирование поведения, обучение и др.).

Курс проводится в рамках НИС для студентов-бакалавров 3 курса специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", а также для студентов-магистров 1 курса направления "Науки о данных".