• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФКН
Статья
Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления

Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др.

Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11. № 3. С. 205-214.

Глава в книге
2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Dergachev S., Yakovlev K., Муравьев К. Ф.

In bk.: IFAC-PapersOnLine. Vol. 55. Iss. 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022. Elsevier, 2022. P. 80-85.