• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

О кафедре

Кафедра создана в 2013 году в сотрудничестве с Институтом системного анализа (ИСА РАН), который c 2015 года входит в состав Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН). Название кафедры в период с 2013 по 2016 гг. - "Математические методы системного анализа", с 2016 г. - "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления". Заведующий кафедрой с 2013 по 2018 гг. - академик РАН, профессор, Юрий Соломонович Попков, с 2018 по 2024 гг. - доктор физико-математических наук, член-корреспондент РАН Михаил Анатольевич Посыпкин. В настоящее время кафедру возглавляет кандидат физико-математических наук Яковлев Константин Сергеевич.

Привлечение сотрудников ФИЦ ИУ РАН к преподаванию и научному руководству студентами, магистрантами и аспирантами ФКН НИУ ВШЭ расширяет и дополняет научную специализацию факультета, способствует целостной организации учебного процесса, увеличивает число потенциальных направлений исследований.

Миссия кафедры

  • Обеспечение подготовки специалистов высокой квалификации, способных выполнять теоретические и прикладные исследования в области интеллектуальных технологий системного анализа и управления.
  • Ознакомление студентов  с новейшими результатами и современными методами исследований в области системного анализа и искусственного интеллекта за счет вовлечения студентов и аспирантов в научные исследования, выполняемые сотрудниками  кафедры.

О ФИЦ ИУ РАН

Федеральное государственное учреждение “Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук” (ФИЦ ИУ РАН) создан приказом ФАНО России № 1421 от 31 декабря 2014 г. путем реорганизации Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем информатики Российской академии наук(внешняя ссылка) в форме присоединения к нему Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института системного анализа Российской академии наук и Федерального государственного бюджетного учреждения науки Вычислительного центра им. А.А. Дородницына Российской академии наук.

Центр имеет филиалы в г. Орле и в г. Калининграде, которые до реорганизации были филиалами Института проблем информатики Российской академии наук.

К преподаванию на кафедре привлечены сотрудники ИСА РАН и ВЦ РАН.