• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Мероприятия
Статья
Entropy “2”-Soft Classification of Objects

Popkov Y., Dubnov Y. A., Volkovich Z. et al.

Entropy. 2017. Vol. 19(4). No. 178. P. 1-14.

Глава в книге
Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Yakovlev K., Andreychuk A.

In bk.: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586-593.

Глава в книге
Applying a Neural Network Architecture with Spatio-Temporal Connections to the Maze Exploration

Филин Д. А., Panov A. I.

In bk.: Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists. Springer, 2017. P. 57-64.

Глава в книге
A real-time algorithm for mobile robot mapping based on rotation-invariant descriptors and iterative close point algorithm

Vokhmintcev A., Yakovlev K.

In bk.: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 5th International Conference, AIST 2016, Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016, Revised Selected Papers. Communications in Computer and Information Science. Vol. 661. Switzerland: Springer, 2017. P. 353-369.

Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" в ИПУ РАН

Мероприятие завершено
21 мая 2018 года, в 17:00, в ИПУ РАН, на очередном заседании регулярного семинара "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" выступит доцент кафедры Яковлев К.С. с докладом на тему "Методы и алгоритмы централизованного планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (мобильных роботов)".

В докладе будет рассмотрена задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (например - мобильных роботов), функционирующих в общей среде (например - на складе). Будет дан краткий обзор современных методов решения этой задачи, описан новый метод централизованного планирования, опирающийся на приоритезированный подход. Предлагаемый метод в отличие от большинства имеющихся аналогов не накладывает строгих ограничений на изменение направление движения агентов, т.е. допускается движение в произвольном направлении, что положительным образом сказывается на времени выполнения миссии. Будет также рассмотрен ряд сопутствующих вопросов (назначение приоритетов, перепланирование и др.). Представлены результаты экспериментальных исследований (как модельных, так и на реальных мобильных роботах).

Страничка семинара: http://www.ipu.ru/smart#33.
На страничке семинара вверху (http://www.ipu.ru/smart) сказано, как закать пропуск в ИПУ РАН.