Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" в ИПУ РАН

В докладе будет рассмотрена задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (например - мобильных роботов), функционирующих в общей среде (например - на складе). Будет дан краткий обзор современных методов решения этой задачи, описан новый метод централизованного планирования, опирающийся на приоритезированный подход. Предлагаемый метод в отличие от большинства имеющихся аналогов не накладывает строгих ограничений на изменение направление движения агентов, т.е. допускается движение в произвольном направлении, что положительным образом сказывается на времени выполнения миссии. Будет также рассмотрен ряд сопутствующих вопросов (назначение приоритетов, перепланирование и др.). Представлены результаты экспериментальных исследований (как модельных, так и на реальных мобильных роботах).

Страничка семинара: http://www.ipu.ru/smart#33.
На страничке семинара вверху (http://www.ipu.ru/smart) сказано, как закать пропуск в ИПУ РАН.