- A
- A
- A
- АБB
- АБB
- АБB
- А
- А
- А
- А
- А
Адрес: г. Москва, Кочновский проезд, д. 3, комн. 514 и 216
Телефон: +7 (495) 772-95-90 *23269
Миссия кафедры – обеспечение подготовки специалистов высокой квалификации, способных выполнять теоретические и прикладные исследования в области интеллектуальных технологий системного анализа и управления. Все сотрудники кафедры ведут активную исследовательскую деятельность, совмещая её с преподаванием и руководством проектными, курсовыми и дипломными работами студентов ФКН.
Popkov Y., Dubnov Y. A., Volkovich Z. et al.
Entropy. 2017. Vol. 19(4). No. 178. P. 1-14.
Yakovlev K., Andreychuk A.
In bk.: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586-593.
Филин Д. А., Panov A. I.
In bk.: Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists. Springer, 2017. P. 57-64.
Vokhmintcev A., Yakovlev K.
In bk.: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 5th International Conference, AIST 2016, Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016, Revised Selected Papers. Communications in Computer and Information Science. Vol. 661. Switzerland: Springer, 2017. P. 353-369.
Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" в ИПУ РАН
В докладе будет рассмотрена задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (например - мобильных роботов), функционирующих в общей среде (например - на складе). Будет дан краткий обзор современных методов решения этой задачи, описан новый метод централизованного планирования, опирающийся на приоритезированный подход. Предлагаемый метод в отличие от большинства имеющихся аналогов не накладывает строгих ограничений на изменение направление движения агентов, т.е. допускается движение в произвольном направлении, что положительным образом сказывается на времени выполнения миссии. Будет также рассмотрен ряд сопутствующих вопросов (назначение приоритетов, перепланирование и др.). Представлены результаты экспериментальных исследований (как модельных, так и на реальных мобильных роботах).
Страничка семинара: http://www.ipu.ru/smart#33.
На страничке семинара вверху (http://www.ipu.ru/smart) сказано, как закать пропуск в ИПУ РАН.