• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Multi-agent Pathfinding With Continuous Time

Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P. et al.

Artificial Intelligence. 2022. Vol. 305.

Глава в книге
Robot Workspace Approximation with Modified Bicenetred Krawczyk Method

Maminov A., Posypkin M.

In bk.: Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS,volume 13781). 2022.

Семинар "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" в ИПУ РАН

Мероприятие завершено
21 мая 2018 года, в 17:00, в ИПУ РАН, на очередном заседании регулярного семинара "Проблемы управления автономными робототехническими комплексами" выступит доцент кафедры Яковлев К.С. с докладом на тему "Методы и алгоритмы централизованного планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (мобильных роботов)".

В докладе будет рассмотрена задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (например - мобильных роботов), функционирующих в общей среде (например - на складе). Будет дан краткий обзор современных методов решения этой задачи, описан новый метод централизованного планирования, опирающийся на приоритезированный подход. Предлагаемый метод в отличие от большинства имеющихся аналогов не накладывает строгих ограничений на изменение направление движения агентов, т.е. допускается движение в произвольном направлении, что положительным образом сказывается на времени выполнения миссии. Будет также рассмотрен ряд сопутствующих вопросов (назначение приоритетов, перепланирование и др.). Представлены результаты экспериментальных исследований (как модельных, так и на реальных мобильных роботах).

Страничка семинара: http://www.ipu.ru/smart#33.
На страничке семинара вверху (http://www.ipu.ru/smart) сказано, как закать пропуск в ИПУ РАН.