• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

БТС-ИИ-2019

Мероприятие завершено
V Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"

22-24 мая 2019, в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН), состоится пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), целью которого являлось представление новых результатов и обмен опытом между специалистами в области искусственного интеллекта, робототехники, беспилотных транспортных средств. Семинар организуется Российской ассоциацией искусственного интеллекта совместно с СПИИРАН. Со-председатель программного комитета семинара - Константин Яковлев, доцент базовой кафедры ФИЦ ИУ РАН на факультете компьютерных наук ВШЭ.

Официальный сайт мероприятия: 2019.ai-uv.ru

Call for papers: pdf