• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Контакты

Телефон: +7 (495) 772-95-90*11018

Москва, Кочновский проезд, д. 3, комнаты 206 и 216

 

 

Заведующий кафедрой — Попков Юрий Соломонович

 

Заместитель заведующего кафедрой — Осипов Геннадий Семенович

 

Менеджер кафедры — Алескерова Инесса Ивановна

Статья
Магистральные траектории в экономике и сингулярные возмущения

Даник Ю. Э., Дмитриев М. Г.

Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2015. Т. 65. № 1. С. 60-67.

Глава в книге
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Yakovlev K., Khithov V., Loginov M. et al.

In bk.: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, Applications. Vol. 323. Springer, 2015. P. 49-56.

Предлагаемые темы КР и ВКР

Тематика предлагаемых курсовых работ связана с такими областями знаний как искусственный интеллект, системный анализ, управление.

Выполнение курсовой работы подразумевает как проведение исследований (теоретическая часть), так и разработку программного обеспечения (практическая часть). Соотношение работ "теория/практика" зависит от конкретной темы и договоренности с руководителем.

Указанные ниже темы являются примерными и могут корректироваться в ходе обсуждения с заинтересованными студентами. Если не указаное иное предлагаемые темы могут быть выбраны как в качестве курсовых работ, так и в качестве выпускных квалификационных (дипломных) работ.

Попков Ю.С.

  1. Математическое исследование  сходимости и скорости сходимости мультипликативных алгоритмов с «p»-активными переменными (Mathematical analysis of convergence and rate of convergence of multiplicative algorithms with "p"-active variables)
  2. Применение параллельных вычислительных процедур для решения задач математического программирования с энтропийными целевыми функциями (Application of parallel computational procedures to mathematical programming problems with entropy goal functions)
  3. Динамические модели рождаемости с энтропийным оператором (Dynamic birth models with entropy operator)
  4. Односекторная демоэкономическая модель (One-sector demoeconomic model)
  5. Улучшение метода балансировки в моделях транспортных потоков (Improving of balancing method in transportation models)
  6. Энтропийно-робастное оценивание характеристик рандомизированных динамических моделей.
  7. Рандомизированное прогнозирование.

Осипов Г.С.

  1. Развитие теории интеллектуальных динамических систем (Development of intelligent dynamic systems theory)
  2. Развитие методов автоматического синтеза планов целенаправленного поведения сложных технических систем в непрогнозируемой динамической среде (Development of methods for automatic plans synthesis for goal-oriented behavior of complex systems in unpredictable undetermined environment)
  3. Когнитивное моделирование: модели рефлексии, интроспекции и целеполагания (Cognitive Modeling: Models of reflection, introspection and goal-setting)
  4. Изучение компьютерной коммуникативной грамматики русского языка (The study of computer communicative Grammar for Russian Language)
  5. Развитие методов машинного обучения для снятия лексической многозначности (Development of mashine leaening methods for lexical polysemy elimination)
  6. Разработка методов и алгоритмов контекстного анализа (Development of methods and algorithms for the analysis of the context)
  7. Развитие методов семантического поиска в локальных и глобальных телекоммуникационных сетях (Development of methods of semantic search in the local and global telecommunications networks)

Яковлев К.С.

  1. Методы и алгоритмы эвристического поиска (Heuristic Search: Methods and Algorithms)
  2. Планирование траектории в виртуальных мирах как задача эвристического поиска пути на графе особой структуры (Path Planning in Virtual Worlds as Heuristic Graph Search)
  3. Планирование траектории беспилотных транспортных средств: методы и алгоритмы (Planning trajectory unmanned vehicles: methods and algorithms)
  4. Планирование траектории перемещения в пространстве положений для сложных робототехнических систем (манипуляторов и др.) (Motion Planning for Complex Robotic Systems (Arms, Manipulators, etc.))
  5. Задачи картирования и локализации для беспилотных транспортных средств (Simultaneous Location and Mapping for Robots and Unmanned Vehicles)
  6. Картирование и локализация для беспилотных летательных аппаратов по данным инерциальной навигационной системы и видеопотоку (Simultaneous Location and Mapping for Unmanned Aerial Vehicles Based on Video and Intertial Navigation System Data)
  7. Методы и алгоритмы выделения особенностей на растровых изображениях (SURF, SIFT  и др.) (Image Feature Extraction (SURF, SIFT etc.))
  8. Методы и алгоритмы обработки изображений для робототехники (Image Processing in Robotics)

Панов А.И.

  1. Разработка биологически правдоподобных нейросетевых методов анализа данных (Biologically Inspired Neural Networks for Data Analysis)
  2. Методы обучения правилам на основе обучения с подкреплением (Rule Reinforcement Learning)
  3. Иерархические обучение с подкреплением (Hierarchical Reinforcement Learning)
  4. Исследование и развитие знакового способа представления знаний (Sign Based World Model)
  5. Планирование поведения в знаковой картине мира (Behavior Planning in Sign Based World Model)
  6. Методы образования коалиций и распределения ролей при решении общей задачи (Coalition Formation and Role Distribution)
  7. Способы коммуникации в коалициях агентов (Communication in Agent’s Coalition)
  8. Моделирование поведения робототехнической системы в средах ROS и Gazebo (Robots Behavior in ROS and Gazebo)
  9. Исследование индуктивных методов анализа данных для выявления причинно-следственных связей (Inductive methods of Data Analysis for Causal Inference)

Булычев А.В.

  1. Байесовский прогноз и идентификация параметров некоторых эконометрических моделей (линейных авторегрессионных моделей VAR, ARCH, GARCH). Одномерный и многомерный случаи. Случай остатков, отличных от нормальных (Bayesian prediction and identification of some econometric models (linear vector autoregressive models VAR, ARCH, GARCH). The univariate and multivariate cases. The case of residues that are different from normal)
  2. Численные методы в байесовском анализе. Алгоритмы моделирования апостериорноого распределения методом Монте-Карло с помощью цепей Маркова (MCMC, Markov Chain Monte Carlo methods), алгоритмы Метрополиса – Хастингса (M-H, The Metropolis-Hastings algorithm) // Numerical methods in Bayesian analysis. The algorithms of posterior density modeling using Markov chains and Monte Carlo methods (MCMC, Markov Chain Monte Carlo methods) and Metropolis – Hastings algorithm (M-H, The Metropolis-Hastings algorithm)

Дмитриев М.Г.

  1. Свойства положительно определенных матриц. Матричные уравнения и их применения  (Properties of positive definite matrices. Matrix equations and their applications)
  2. Асимптотические разложения по малому параметру решений обыкновенных дифференциальных уравнений (The asymptotic expansion in the small parameter of the solutions of ordinary differential equations) 
  3. Методы декомпозиции систем линейных алгебраических уравнений большой размерности и их приложения (Methods of decomposition of systems of linear algebraic equations of high dimensionality and their applications)
  4. Возмущения в экстремальных задачах и чувствительность их решений (Perturbations in the extreme problems and their  sensitivity  solution)
  5. Математические модели информационного противоборства (Mathematical models of information confrontation)
  6. Математические модели сценариев регионального развития (Mathematical models of regional development scenarios)
  7. Развитие макромодели "Власть-общество-экономика" и имитационные расчеты различных сценариев (The development of "power-society-economy" macromodel  and simulations of various scenarios)
  8. Математическая модель регионального развития как многокритериальная модель оптимального управления (The mathematical model of regional development as a multi-criteria model of optimal control) 
  9. Асимптотика решения одной задачи оптимального управления с высокочастотными возмущениями (The asymptotic solution of an optimal control problem with high-frequency disturbances)

Хорошевский В.Ф.

  1. Разработка и реализация модуля извлечения информации из текстов на примере обработки объектов типа «Время» (Information Extraction Module Development & Implementation (for TIME named entities)
  2. Разработка и реализация модуля извлечения информации из текстов на примере обработки объектов типа «Пространство» (Information Extraction Module Development & Implementation (for GEO named entities))
  3. Разработка и реализация базовой онтологии «Время» (Development & Implementation of Basic ontology "Time")
  4. Разработка и реализация базовой онтологии «Пространство» (Development & Implementation of Basic ontology "GEO")
  5. Сравнительный анализ программных инструментов аналитики на знаниях (Software Tools for BI - Comparative Analysis)