• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

В числе участников форума были старший преподаватель кафедры ММСА на факультете компьютерных наук, кандидат физико-математических наук Константин Яковлев и старший преподаватель кафедры ММСА, кандидат технических наук Александр Булычев.