• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев встретился с представителями Японского научного фонда

Преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев встретился с представителями Японского научного фонда

 
Преподаватель кафедры ММСА, Яковлев Константин Сергеевич принял участие во встрече с представителями Японского научного фонда (Japan Society for the Promotion of Science), которая состоялась 20 февраля 2015 года. На встрече обсуждались вопросы двухстороннего сотрудничества в научной сфере, в частности программы обмена, предназначенные в первую очередь для молодых ученых и специалистов (т.н. "постдоки"). По результатам встречи стороны выразили свое позитивное отношение к новым программам JSPS и готовность к продолжению двухстороннего сотрудничества.