• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агенства стратегических инициатив "Форсайт Флот 2015"

С 12 по 16 мая 2015 года ведущие проектные, творческие команды России; динамично развивающиеся технологические компании; ведущие университеты и исследовательские центры; институты развития, экспертные и профессиональные сообщества; заинтересованные министерства приняли участие в проекте «Форсайт-флот 2015», организованном Агентством стратегических инициатив.


Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агенства стратегических инициатив "Форсайт Флот 2015"

Основная цель "Форсайт Флота" - разработка дорожных карт Национальной технологической инициативы (НТИ) по указу Президента Российской Федерации. НТИ - это программа мер по формированию принципиально новых рынков и созданию условий для глобального технологического лидерства России к 2035 году.

Активное участие в обсуждении одного из таких рынков,
перспективного рынка распределенных систем беспилотных летательных аппаратов, принял сотрудник кафедры ММСА Яковлев Константин Сергеевич.

Совместно с коллегами из ведущих ВУЗов и НИИ России Константином был предложен ряд наукоёмких проектов в этой области. По результатам дальнейшей доработки эти проекты в виде "дорожных карт" будут доложены Президенту РФ.