• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Борису Семеновичу Дарховскому установлена надбавка за публикацию в рецензируемом международном журнале.

Профессору кафедры "Математические методы системного анализа" установлена надбавка 3 уровня за публикации в рецензируемом международном журнале. Поздравляем!!!
B.Darkhovsky Asymptotically Optimal Methods of Early Change-point Detection Darkhovsky B., Brodsky B. Asymptotically Optimal Methods of Early Change-point Detection// Sequential Analysis. 2013. No.32. P.158-181

Соавтор - Бродский Борис Ефимович, д.ф-м.н., зав. лаб. "Ситуационный центр ЦЭМИ"  Центрального экономико-математического института РАН
В этой статье рассматривается задача о скорейшем обнаружении момента изменения свойств стохастических последовательностей в том случае, когда такое изменение носит не внезапный, а постепенный характер.  Предложены асимптотически оптимальные методы обнаружения.

Darkhovsky B., Piratinska A. Quickest Detection of Changes in the Generating Mechanism of a Time Series via the ?-Complexity of Continuous Function// Sequential Analysis. 2014. No.33. P.231-250

Соавтор --- Alexandra Piryatinska,  Associate Professor, Department of Mathematics, San Francisco State University.
В этой статье предложен принципиально новый метод решения  проблемы скорейшего обнаружения момента изменения свойств временного ряда произвольной природы (стохастической, детерминированной или смешанной). Метод основан на развитой в работах авторов теории эпсилон-сложности непрерывных функций.