• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Борису Семеновичу Дарховскому установлена надбавка за публикацию в рецензируемом международном журнале.

Профессору кафедры "Математические методы системного анализа" установлена надбавка 3 уровня за публикации в рецензируемом международном журнале. Поздравляем!!!
B.Darkhovsky Asymptotically Optimal Methods of Early Change-point Detection Darkhovsky B., Brodsky B. Asymptotically Optimal Methods of Early Change-point Detection// Sequential Analysis. 2013. No.32. P.158-181

Соавтор - Бродский Борис Ефимович, д.ф-м.н., зав. лаб. "Ситуационный центр ЦЭМИ"  Центрального экономико-математического института РАН
В этой статье рассматривается задача о скорейшем обнаружении момента изменения свойств стохастических последовательностей в том случае, когда такое изменение носит не внезапный, а постепенный характер.  Предложены асимптотически оптимальные методы обнаружения.

Darkhovsky B., Piratinska A. Quickest Detection of Changes in the Generating Mechanism of a Time Series via the ?-Complexity of Continuous Function// Sequential Analysis. 2014. No.33. P.231-250

Соавтор --- Alexandra Piryatinska,  Associate Professor, Department of Mathematics, San Francisco State University.
В этой статье предложен принципиально новый метод решения  проблемы скорейшего обнаружения момента изменения свойств временного ряда произвольной природы (стохастической, детерминированной или смешанной). Метод основан на развитой в работах авторов теории эпсилон-сложности непрерывных функций.