• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Семинар "Проблемы искусственного интеллекта"

Старший преподаватель кафедры Константин Яковлев выступит на очередном заседании общемосковского семинара "Проблемы искусственного интеллекта".
Уважаемые коллеги!
Приглашаем на очередное заседание семинара "Проблемы искусственного
интеллекта", которое состоится 24 февраля 2016 года в Институте
системного анализа ФИЦ ИУ РАН, в конференц-зале на 1 этаже.

Начало в
18.30.

Тема доклада: Планирование траектории с учетом геометрических ограничений.

Докладчик: Яковлев Константин Сергеевич.


Подробности в
приложенном файле.