• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Семинар "Проблемы искусственного интеллекта"

Старший преподаватель кафедры Константин Яковлев выступит на очередном заседании общемосковского семинара "Проблемы искусственного интеллекта".
Уважаемые коллеги!
Приглашаем на очередное заседание семинара "Проблемы искусственного
интеллекта", которое состоится 24 февраля 2016 года в Институте
системного анализа ФИЦ ИУ РАН, в конференц-зале на 1 этаже.

Начало в
18.30.

Тема доклада: Планирование траектории с учетом геометрических ограничений.

Докладчик: Яковлев Константин Сергеевич.


Подробности в
приложенном файле.