• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований

25 марта 2016 на площадке Парка Патриот состоялся семинар «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований

Семинар был организован Фондом перспективных исследований совместно с Главным управлением научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Минобороны России и Фондом «Сколково».

В
рамках семинара представители научных организаций, малых и средних инновационных предприятий, предприятий военно-промышленного комплекса, фондов развития обсудили перспективы разработки малого (до 5 кг) беспилотного летательного аппарата в интересах Министерства обороны.

Старший преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев представил на
семинаре новые научные результаты и разработки в области архитектур систем управления беспилотной техникой и методов и алгоритмов планирования траектории.