• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований

25 марта 2016 на площадке Парка Патриот состоялся семинар «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований

Семинар был организован Фондом перспективных исследований совместно с Главным управлением научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Минобороны России и Фондом «Сколково».

В
рамках семинара представители научных организаций, малых и средних инновационных предприятий, предприятий военно-промышленного комплекса, фондов развития обсудили перспективы разработки малого (до 5 кг) беспилотного летательного аппарата в интересах Министерства обороны.

Старший преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев представил на
семинаре новые научные результаты и разработки в области архитектур систем управления беспилотной техникой и методов и алгоритмов планирования траектории.