• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", 22-23 сентября 2016, Иннополис (Казань)

Осенью 2016 года в Университет Иннополис состоится научно-практический семинар, посвященный искуственному интеллекту и беспилотным транспортными средствами.
Организатором и со-председателем программного комитета семинара является старший преподаватель кафедры ММСА К.С. Яковлев.

Подробная информация о мероприятии на официальном сайте www.ai-uv.ru

Срок подачи работ - 31 мая 2016 года.

Приглашаем Вас и Ваших коллег принять участие в работе семинара!



Организатором и со-председателем программного комитета семинара является старший преподаватель кафедры ММСА К.С. Яковлев.

Подробная информация о мероприятии на официальном сайте www.ai-uv.ru.

Срок подачи работ - 31 мая 2016 года.

Приглашаем Вас и Ваших коллег принять участие в работе семинара!