• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агентства стратегических инициатив "Форсайт Флот 2016"

«Форсайт-флот» - уникальный, не имеющий аналогов в России и мире, формат групповой коммуникации, в ходе которой участники совместно разрабатывают дорожные карты отраслевого и территориального развития и проекты  по  наиболее значимым и перспективным направлениям в экономике, социальной сфере, государственном управлении.
C 16 по 19 мая этого года сотрудники базовой кафедры "Математические методы системного анализа" Института системного анализа РАН Панов Александр и Яковлев Константин приняли участие в ежегодном мероприятия Агентства стратегических инициатив «Форсайт-флот». В течение 5 дней на четырех кораблях («Государство», «Общество», «Мир», «Бизнес») обсуждались различные темы Национальной стратегической инициативы (НТИ). Среди основных направлений работы корабля «Государство», на которому плавали наши коллеги были следующие: привлечение и воспитание талантов для обеспечения кадрами основных рыночных направлений НТИ (Нейронет, Фуднет, Аэронет, Автонет, Маринет и др.), помощь малому и среднему бизнесу в выходе на новые рынки, развитие фундаментальных и прикладных исследований для обеспечения потенциальных компаний-лидеров ключевыми технологиями и др. По результатам обсуждения данных тем были сформированы рабочие группы, которые будут составлять общий доклад Правительству России об успехах и новых задачах развития Национальной технологической инициативы в 2016-2018 гг.
Подробную информацию о проекте можно посмотреть : http://foresighttrip.asi.ru/news/forsayt-flot-2016/