• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту

С 3 по 7 октября 2016 года в г. Смоленске прошла Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016).

В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту

Конференция была организована Российской ассоциацией искусственного интеллекта. Сопредседателем программного комитета конференции являлся зам. заведующего кафедрой ММСА Г.С. Осипов

В ходе конференции сотрудники кафедры А.И. Панов и К.С. Яковлев представили свои результаты в области интеллектуальных систем управления робототехническими устройствами.

В рамках конференции прошел съезд Российской ассоциации искусственного интеллекта, в ходе которого были проведены выборы руководящего состава ассоциации. Г.С. Осипов был избран президентом РАИИ, К.С. Яковлев был избран в научный совет ассоциации.