• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту

С 3 по 7 октября 2016 года в г. Смоленске прошла Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016).

В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту

Конференция была организована Российской ассоциацией искусственного интеллекта. Сопредседателем программного комитета конференции являлся зам. заведующего кафедрой ММСА Г.С. Осипов

В ходе конференции сотрудники кафедры А.И. Панов и К.С. Яковлев представили свои результаты в области интеллектуальных систем управления робототехническими устройствами.

В рамках конференции прошел съезд Российской ассоциации искусственного интеллекта, в ходе которого были проведены выборы руководящего состава ассоциации. Г.С. Осипов был избран президентом РАИИ, К.С. Яковлев был избран в научный совет ассоциации.