• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Летняя школа-семинар по искусственному интеллекту ISyT 2017

Преподаватели и студенты кафедры приняли участие в IV-й Международной летней школе-семинаре по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов "ISyT 2017"

С 30 июня по 3 июля в Санкт-Петербурге состоялась IV-я летняя школа-семинар по искусственному интеллекту ISyT 2017. 3 дня интенсивной работы на берегу финского залива были посвящены обсуждению наиболее актуальных тем современного искуственного интеллекта: машинное обучение, робототехника, анализ данных и др. Студенты и аспиранты не только посещали лекции и мастер-классы состоявшихся специалистов в области ИИ, но и имели возможность представить результаты своих исследований (по результатам школы-конференции издан сборник трудов).



В организации школы активное участие приняли сотрудники кафедры А.И. Панов и К.С. Яковлев.
С докладами, посвященными различным аспектам задачи планирования траектории, выступили студенты 2-го курса ПМИ Дмитрий Кириллов и Александр Соколов. Результаты, о которых рассказывали Дмитрий и Александр, были получены ими в ходе выполнения проектной работы 2-го курса под руководством К.С. Яковлева ("PathPlanning").