• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Новая-мини лекция сотрудника кафедры на портале "ПостНаука"

Доцент кафедры Александр Панов рассказал порталу "ПостНаука" о компьютерном когнитивном моделировании, Artificial General Intelligence, знаковой картине мира.

Компьютерное когнитивное моделирование — это относительно новое междисциплинарное направление в искусственном интеллекте, которое ставит своей задачей построить модель когнитивных функций человека. Подробнее об этом направлении - смотрите и читайте в полной версии рассказа А.И. Панова: https://postnauka.ru/video/79133.