• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Юбилей Юрия Соломоновича Попкова

 Сегодня исполняется 80 лет Попкову Юрию Соломоновичу — академику,   директору ИСА ФИЦ ИУ РАН, доктору технических наук, профессору, заведующему базовой кафедры "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления" ФИЦ ИУ РАН, которой он руководит с 1 марта 2013 года. Сердечно поздравляем нашего юбиляра!

 Желаем крепкого здоровья, радости и дальнейших творческих успехов.
 Выражаем огромную благодарность за неоценимый вклад в науку и образование, за терпение и неиссякаемую энергию, которая позволяет Юрию Соломоновичу и сейчас быть в строю, руководить институтом и кафедрой, передавать свои знания молодежи.

Личная страница Попкова Ю.С. доступна по ссылке.