• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в конференции ИУСА-2018

С 6 по 8 июня 2018 г. в Ростове-на-Дону, на базе Ростовского государственного экономического университета (РГЭУ (РИНХ)), состоялась пятая Всероссийская научная конференция молодых ученых с международным участием «Информатика, управление и системный анализ» (ИУСА 2018).

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в конференции ИУСА-2018

Конференция является одним из крупнейших научных молодежных мероприятий в России в области современных информационных технологий и компьютерных наук (в т.ч. в области искусственного интеллекта), системного анализа, управления. Среди организаторов мероприятия - сотрудники кафедры А.И. Панов и К.С. Яковлев.

Свои работы, выполненные в студенческой лаборатории искусственного интеллекта SLabAI, представили студенты ВШЭ. Наталья Соболева, студентка 3-го курса ФКН, выступила с докладом "Модификации алгоритма планирования траектории LIAN", Вадим Кузьмин, выпускник бакалавриата МИЭМ представил доклад "Нейронные сети в иерархическом обучении с подкреплением". Оба доклада были отмечены в числе лучших на конференции.

Аспирант кафедры Алексей Ковалёв сделал доклад на тему "Тестирование ДСМ-гипотез при помощи моделирования структурными уравнениями".

Поздравляем ребят и желаем им дальнейших успехов в научно-исследовательской деятельности.