• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники кафедры приняли участие в конференциях AAMAS'18, ICML'18

С 10 по 15 июля в Стокгольме в рамках объединенного форума исследователей в области искусcтвенного интеллекта (Federated AI meeting, FAIM) состоялись крупнейшие в мире конференции по машинному обучению (International Conference on Machine Learning, ICML) и многоагентным системам (International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems, AAMAS).

Сотрудники кафедры приняли участие в конференциях AAMAS'18, ICML'18

Сотрудники кафедры А.И. Панов и К.С. Яковлев приняли участие в ICML'18 и AAMAS'18 и представили на конференциях результаты своих исследований.

Александр Панов представил работу, посвященную использованию иерархий в обучении с подкреплением:
- Automatic formation of the structure of abstract machines in hierarchical reinforcement learning with state clustering.

Константин Яковлев представил результаты исследований в области много-агентного планирования:
- Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning;
Multi-robot Path Planning in Well-formed Infrastructures: Prioritized Planning vs. Prioritized Wait Adjustment (Preliminary Results).