• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в 16-й национальной конференции по искусственному интеллекту

24-27 сентября, в учебном центре НИУ ВШЭ Вороново прошла 16-я национальная конференция по искусственному интеллекту - КИИ-2018. КИИ - это старейшая конференция по ИИ в России, впервые прошедшая в 1988 году и с тех пор регулярно проводимая Российской ассоциацией искусственного интеллекта раз в два года.

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в 16-й национальной конференции по искусственному интеллекту

Основными организаторами конференции в этом году выступили:
Российская ассоциация искусственного интеллекта;
Высшая школа экономики;
Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук.

Сотрудники кафедры - Александр Панов и Константин Яковлев - вошли в состав организационного и програмного комитетов конференции. Во-многом, благодаря их усилиям в этом году издательством Springer был издан сборник избранных работ конференции на английском языке - RCAI'2018.

На конференции выступили молодые сотрудники, аспиранты и студенты кафедры. Наталья Соболева (студентка 4-го курса) представила работу "eLIAN: Enhanced Algorithm for Angle-Constrained Path Finding". Глеб Киселёв (преподаватель) и Алексей Ковалев (аспирант, старший преподаватель) выступили с докладом "Spatial Reasoning in Sign-Based World Model".