• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в 16-й национальной конференции по искусственному интеллекту

24-27 сентября, в учебном центре НИУ ВШЭ Вороново прошла 16-я национальная конференция по искусственному интеллекту - КИИ-2018. КИИ - это старейшая конференция по ИИ в России, впервые прошедшая в 1988 году и с тех пор регулярно проводимая Российской ассоциацией искусственного интеллекта раз в два года.

Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в 16-й национальной конференции по искусственному интеллекту

Основными организаторами конференции в этом году выступили:
Российская ассоциация искусственного интеллекта;
Высшая школа экономики;
Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук.

Сотрудники кафедры - Александр Панов и Константин Яковлев - вошли в состав организационного и програмного комитетов конференции. Во-многом, благодаря их усилиям в этом году издательством Springer был издан сборник избранных работ конференции на английском языке - RCAI'2018.

На конференции выступили молодые сотрудники, аспиранты и студенты кафедры. Наталья Соболева (студентка 4-го курса) представила работу "eLIAN: Enhanced Algorithm for Angle-Constrained Path Finding". Глеб Киселёв (преподаватель) и Алексей Ковалев (аспирант, старший преподаватель) выступили с докладом "Spatial Reasoning in Sign-Based World Model".