• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Новые научно-популярные видео от сотрудников кафедры

Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев в сотрудничестве с научным медиа-порталом Постнаука подготовили два новых видео об искусственном интеллекте.

Новые научно-популярные видео от сотрудников кафедры

Константин Яковлев рассказал о понятии интеллектуального агента и о том, как метафора интеллектуального агента позволяет посмотреть на то, что является предметом искуственного интеллекта как научного направления.
Полная версия видео доступна по ссылке: https://postnauka.ru/video/88720.

Александр Панов рассказал об иерархическом обучении с подкреплением, одной из наиболее активно-развивающихся тем современного машинного обучения.
Полная версия видео - по ссылке: https://postnauka.ru/video/90276.