• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Заведующий кафедрой Посыпкин М.А. выступил с пленарным докладом на Национальном Суперкомпьютерном Форуме (НСКФ-2018) в ИПС имени А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский

С 27 по 30 ноября 2018 года в г. Переяславль-Залесском состоялся Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ), на котором выступил профессор кафедры д.ф.-м. н. Посыпкин М.А.

Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ) традиционно проходит в последнюю неделю ноября каждого года в Институте программных систем имени А.К. Айламазяна РАН (г. Переславль-Залесский). На данный момент НСКФ является одним из крупнейших мероприятий в суперкомпьютерной отрасли России. Не отрицая важность всех других мероприятий (конференций, школ, семинаров, совещаний) по суперкомпьютерной тематике, НСКФ занимает особое место в их ряду и дополняет их в силу своих отличительных особенностей.
НСКФ посвящен вопросам создания и практики применения суперкомпьютерных технологий, проводится при поддержке Отделения нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук.

В этом году с докладом, посвященным вопросам решения задач глобальной оптимизации на современных параллельных вычислительных системах выступил заведующий кафедрой д.ф.-м.н, профессор Посыпкин М.А.

Видео-запись доклада можно посмотретьна канале НСКФ: https://www.youtube.com/watch?v=cr9DxtKwQL0.