• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Заведующий кафедрой Посыпкин М.А. выступил с пленарным докладом на Национальном Суперкомпьютерном Форуме (НСКФ-2018) в ИПС имени А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский

С 27 по 30 ноября 2018 года в г. Переяславль-Залесском состоялся Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ), на котором выступил профессор кафедры д.ф.-м. н. Посыпкин М.А.

Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ) традиционно проходит в последнюю неделю ноября каждого года в Институте программных систем имени А.К. Айламазяна РАН (г. Переславль-Залесский). На данный момент НСКФ является одним из крупнейших мероприятий в суперкомпьютерной отрасли России. Не отрицая важность всех других мероприятий (конференций, школ, семинаров, совещаний) по суперкомпьютерной тематике, НСКФ занимает особое место в их ряду и дополняет их в силу своих отличительных особенностей.
НСКФ посвящен вопросам создания и практики применения суперкомпьютерных технологий, проводится при поддержке Отделения нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук.

В этом году с докладом, посвященным вопросам решения задач глобальной оптимизации на современных параллельных вычислительных системах выступил заведующий кафедрой д.ф.-м.н, профессор Посыпкин М.А.

Видео-запись доклада можно посмотретьна канале НСКФ: https://www.youtube.com/watch?v=cr9DxtKwQL0.