Мы используем файлы cookies для улучшения работы сайта НИУ ВШЭ и большего удобства его использования. Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь, наши правила обработки персональных данных – здесь. Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом НИУ ВШЭ и согласны с нашими правилами обработки персональных данных. Вы можете отключить файлы cookies в настройках Вашего браузера.

  • A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Контакты

Адрес: 109028, г. Москва, Покровский бульвар, д. 11 корпус S кабинет S 803

Телефон: +7 (495) 531-00-00 доб. 27236

 

Руководство
Заведующий кафедрой Яковлев Константин Сергеевич

Заведующий кафедрой Посыпкин М.А. выступил с пленарным докладом на Национальном Суперкомпьютерном Форуме (НСКФ-2018) в ИПС имени А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский

С 27 по 30 ноября 2018 года в г. Переяславль-Залесском состоялся Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ), на котором выступил профессор кафедры д.ф.-м. н. Посыпкин М.А.

Национальный суперкомпьютерный форум (НСКФ) традиционно проходит в последнюю неделю ноября каждого года в Институте программных систем имени А.К. Айламазяна РАН (г. Переславль-Залесский). На данный момент НСКФ является одним из крупнейших мероприятий в суперкомпьютерной отрасли России. Не отрицая важность всех других мероприятий (конференций, школ, семинаров, совещаний) по суперкомпьютерной тематике, НСКФ занимает особое место в их ряду и дополняет их в силу своих отличительных особенностей.
НСКФ посвящен вопросам создания и практики применения суперкомпьютерных технологий, проводится при поддержке Отделения нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук.

В этом году с докладом, посвященным вопросам решения задач глобальной оптимизации на современных параллельных вычислительных системах выступил заведующий кафедрой д.ф.-м.н, профессор Посыпкин М.А.

Видео-запись доклада можно посмотретьна канале НСКФ: https://www.youtube.com/watch?v=cr9DxtKwQL0.