• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Медаль РАН

Доцент кафедры А.И. Панов получил медаль Российской академии наук для молодых ученых.

Медаль РАН

13 декабря в здании Александринского дворца — резиденции Российской Академии наук — состоялась торжественная Церемония награждения медалями Российской академии наук с премиями для молодых ученых России и для студентов высших учебных заведений России по итогам конкурса 2017 года.

В области информатики, вычислительной техники и автоматизации медаль была вручена

кандидату физико-математических наук Панову Александру Игоревичу за работу «Исследование механизмов формирования и функционирования знаковой картины мира человека».