• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Новый председатель научной комиссии факультета.

Доцент кафедры Яковлев К.С. утвержден в роли председателя научной комиссии факультета компьютерных наук.
Научная комиссия принимает решения о выделении средств по заявкам сотрудников и студентов факультета на организацию конференций, семинаров, летних школ, на участие студентов, аспирантов и сотрудников факультета в научных мероприятиях.
Константин Яковлев входит в состав комиссии с момента её основания на факультете.