• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Сотрудники и аспиранты кафедры приняли участие в работе конференций AGI, IJCAI.

IJCAI - крупнейшая в мире конференция по искусственному интеллекту, проводящаяся с 1969 года. AGI - ежегодная конференция по сильному искусственному интеллекту (artificial general intelligence).

Сотрудники и аспиранты кафедры приняли участие в работе конференций AGI, IJCAI.

Доцент кафедры Константин Яковлев представил на IJCAI 2019 работу "Multi Agent Path Finding With Continuous Time", посвященную автоматическому планированию безопасных траекторий для групп мобильных агентов, выполненную совместно с аспирантом РУДН Антоном Андрейчуком и коллегами из Университета Бен-Гуриона в Негеве Дором Атцмоном и Рони Штерном. Подробнее об этой работе можно прочитать на научном портале Индикатор.
Аспирант кафедры Алексей Ковалёв представил на AGI 2019 работу "Mental Actions and Modelling of Reasoning in Semiotic Approach to AGI", выполненную совместно с доцентом кафедры Александром Пановым.