• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Экспертиза – Новости

Новый председатель научной комиссии факультета.

Доцент кафедры Яковлев К.С. утвержден в роли председателя научной комиссии факультета компьютерных наук.

Радио-интервью об искусственном интеллекте

Радио-интервью об искусственном интеллекте
21 февраля в прямом эфире канала "Рубка Постнауки" состоялся разговор с доцентом кафедры Константином Яковлевым.

Сотрудники кафедры на форуме U-Novus 2017

Сотрудники кафедры на форуме U-Novus 2017
Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев приняли участие в научно-технологической проектной сессии «Совместные инициативы молодых ученых и бизнес-сообществ как инструмент реализации целей СНТР и НТИ», проходившей в рамках IV форума молодых учёных U-NOVUS в г.Томске 17 и 18 мая.

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований

Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда перспективных исследований
25 марта 2016 на площадке Парка Патриот состоялся семинар «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»