• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Новости

Преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев встретился с представителями Японского научного фонда

Преподаватель кафедры ММСА Константин Яковлев встретился с представителями Японского научного фонда
 
Преподаватель кафедры ММСА, Яковлев Константин Сергеевич принял участие во встрече с представителями Японского научного фонда (Japan Society for the Promotion of Science), которая состоялась 20 февраля 2015 года. На встрече обсуждались вопросы двухстороннего сотрудничества в научной сфере, в частности программы обмена, предназначенные в первую очередь для молодых ученых и специалистов (т.н. "постдоки"). По результатам встречи стороны выразили свое позитивное отношение к новым программам JSPS и готовность к продолжению двухстороннего сотрудничества.

Зимняя школа по компьютерным наукам собрала студентов со всей России

Зимняя школа по компьютерным наукам собрала студентов со всей России
Вчера, 25 января, начала работу выездная Зимняя школа по компьютерным наукам НИУ ВШЭ. На площадке Учебного центра Вороново собрались 35 студентов вузов России и Украины. Среди участников школы представители Екатеринбурга, Иркутска, Казани, Самары, Санкт-Петербурга, Ульяновска и других городов, а также студенты из МГУ, МФТИ и МИФИ.
От кафедры в зимней школе принял участие старший преподаватель Яковлев Константин с лекцией 
"Методы и алгоритмы планирования траектории интеллектуальных агентов (роботов, компьютерных персонажей и др.)"

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых 20-22 октября состоялся официальный визит молодых ученых РАН в КНР. В рамках этого визита был проведен очередной Китайско-Российский форум молодых ученых, организованный Советом молодых ученых Российской академии наук и поддержанный РАН, Министерством образования и науки РФ, Китайской академией наук, Китайской академией общественных наук. В ходе форума молодые ученые Китая и России (в том числе представители ИСА РАН) представили результаты проводимых исследований, обменялись мнениями о текущем уровне и о возможностях сотрудничества в научно-технической сфере, а также наметили шаги по дальнейшему взаимодействию для укрепления и развития этого сотрудничества.

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в конференции «Экологические проблемы Азовско-Черноморского региона и комплексное управление прибрежной зоной». На конференции с докладом о работе Совета молодых ученых выступил председатель Совета старший преподаватель кафедры ММСА Александр Булычев.