• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Проектная работа

Кафедра предлагает выполнение индивидуальных проектов для студентов второго курса. Кураторами проектной работы на кафедре являются Панов А.И. и Яковлев К.С.

Темы предлагаемых проектов тесны связаны с ведущимися научными исследованиями работников кафедры в таких областях как:
- искуственный интеллект;
- когнитивное моделирование;
- интеллектуальная робототехника;
- системный анализ;
- управление.

Актуальный список предлагаемых проектов доступен на Вики факультета.