• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Курсы по выбору 2017/2018

В 2017/2018 учебном году кафедра предлагает 2 курса по выбору для студентов 3/4 курса специальности ПМИ:

  1. Введение в управление робототехническими системами (1-2 модуль).
  2. Методы искусственного интеллекта в робототехнических системах (3 модуль).


Курсы посвящены одному из наиболее активно развивающихся в настоящее время направлений науки и технологий - робототехнике.

Курсы являются рекомендованными для студентов специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", но при этом записаться на курсы могут студенты любых специализаций.

Курсы образуют своеобразную "связку", но записываться нужно на каждый из них по отдельности. Можно записаться как на оба сразу, так и на какой-то один из двух курсов.

Подробная информация о дисциплинах/преподавателях/темах/системе оценки - в презентации:
Презентации курсов по выбору кафедры ИТСАУ на 2017/2018 (роботы)