ИИ-робототехника: автономные мобильные роботы

Трек реализуется совместно с проектно-учебной лабораторией робототехники факультета компьютерных наук и Яндекс Образованием

Что вас ждёт?

Практический интенсив по программированию автономного мобильного робота в среде ROS 2. Участники с нуля разберут полный стек автономии: от работы с сенсорами (лидар, камера глубины, одометрия) до построения карт (SLAM), локализации и планирования траектории. Курс делает акцент на погружении и интересе к теме - участникам не нужен предыдущий опыт в робототехнике, только базовые навыки программирования.

Основные темы:

Программирование в среде ROS 2
Построение карт помещений (SLAM) и локализация робота
Автономная навигация и планирование траектории
Компьютерное зрение и распознавание объектов с использованием нейросетей
Работа с сенсорами: лидар, камера глубины, одометрия

Итоговый проект: автономный робот, который выполняет поставленную задачу, перемещающаясь по лабиринту с помощью лидара и компьютерного зрения, с реализацией алгоритма поиска пути.