• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Группа робототехники

Руководитель группы – Симагин Денис Андреевич
@dasimagin

Инженер-программист – Бондарев Андрей Олегович
@andbondstyle

Менеджер группы – Голубева Вероника Андреевна
Телефон: 27248
Адрес: АУК "Покровский бульвар", Покровский б-р, д. 11, каб. S836
Время работы: с 10.00 до 18.00

Группа робототехники создана в июне 2021 года. Она объединяет энтузиастов факультета компьютерных наук, которые хотят попробовать свои силы в создании роботов. Группа робототехники — это творческая и инженерная среда, в которой студенты изучают современную теорию, подкрепляя её решением реальных практических задач. В первую очередь мы вдохновляемся результатами работы Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab из Университета Цюриха или Biometrics Robotics Lab из MIT. Наша конечная цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в неструктурированной среде. Видео с описанием наших проектов можно найти здесь.

 

 

СartPole

Playlist: CartPole - YouTube

CartPole — проект, с которого стартовала работа группы, как классической задачи управления. Есть каретка, двигающаяся вдоль горизонтальной направляющей, к ней крепится свободно подвешенный маятник в виде металлического стрежня. Управляя только ускорением каретки необходимо перевести маятник в верхнее неустойчивое положение равновесия и там удерживать.

На данный момент (февраль, 2023) мы имеем уже 2-ю версию устройства и алгоритм, основанный на теории оптимального управлении. Он способен поднимать маятник из положения покоя, сделав предварительную калибровку. Работа активно ведется над 3-й версией устройства сразу в двух принципиальных схемах (линейная и радиальная), также есть прототип модели управления (легкая нейросеть, действующая в непрерывном пространстве состояний и команд), апробированный в симуляторе.


Truck

Playlist: Truck - YouTube

Truck — модели машинки, которая способна передвигаться в статическом пространстве помещений в режиме автопилота. Модель обладает кинематикой Аккермана, имеет задний электропривод и дифференциал. Для навигации используются 2D-лидар и стерео камера. Это первый шаг к шагающему роботу, в рамках проекта мы тестируем алгоритмы локализации,  планирования и технологии 3D-печати позволяют создавать ранние прототипы устройств.

Сейчас (февраль, 2023) есть первая версия шасси, способная исполнять заданную скорость и кривизну траектории. Готов ранний алгоритм инерциально-визуальной одометрии, ведется активная работа на планером краткосрочной траектории. В ближайшее время мы планируем создать свою первую печатную плату и научиться собирать датасет для оценки точности локализации.


Whiteboard Bot

Playlist: Whiteboard Bot - YouTube

WBB – робот для маркерной магнитной доски, способный детектировать надписи и стирать их, используя монокулярную камеру и дешевый одноплатный компьютер. Проект предназначен для погружения студентов в основы роботехники: работа с моторами и программирование микроконтроллеров, а также задачи компьютерного зрения и управления. Хотя, кто знает, может быть скоро люди вовсе перестанут стирать с доски, благодаря нашим усилиям...


Mr. Handy

Mr. Handy – проект по созданию манипулятора, способного чеканить мячик для пинг-понга ракеткой. Находится в ранней проработке. Работая на проектом мы хотим получить экспертизу в создании быстрых, легких и точных актуаторов, а также эффективных алгоритмов управления и распознавания и детекции, которые могу работать на частотах 20-50Hz и до 200Hz соответственно.

3

10 мая

В конце апреля факультет компьютерных наук ВШЭ организовал свой первый фестиваль робототехники. Партнером события, которое состоялось в атриуме корпуса на Покровском бульваре, выступил Сбер, а соорганизаторами — «Яндекс» и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР). Гости слушали лекции от экспертов индустрии и взаимодействовали с роботами на интерактивных площадках.

30 марта

Не всем известно, но в Вышке есть группа робототехники. Она была создана в июне 2021 года в стенах факультета компьютерных наук. Ребята собирают роботов с нуля — от болтика до винтика. Сейчас, к примеру, они трудятся над созданием машинки, передвигающейся в сложном пространстве на автопилоте. Мы пообщались с руководителем группы Денисом Симагиным и ее инженером-программистом Андреем Бондаревым и узнали все в подробностях.

6 декабря, 2022 г.

19–20 ноября на факультете компьютерных наук прошел день открытых дверей для абитуриентов бакалавриата и магистратуры. Мероприятие прошло в Центре культур на Покровском бульваре.