• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Группа робототехники

Robotics Group

Симагин Денис Андреевич
@dasimagin
Руководитель группы

Бондарев Андрей Олегович
@andbondstyle
Инженер-программист

Милько Андрей Павлович
@apmilko
Программист

Голубева Вероника Андреевна
Менеджер
Покровский б-р, д. 11, каб. S836
Телефон: 27248

В 2021 году выпускники факультета компьютерных наук Денис Симагин и Андрей Бондарев при поддержке факультета организовали группу робототехники.

Группа робототехники — творческая и инженерная среда, где студенты изучают современную теорию, подкрепляя её решением реальных задач. Наша группа объединяет энтузиастов, которые хотят попробовать свои силы в создании роботов. Мы вдохновляемся результатами Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab. Наша цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в сложной среде.

Наши проекты

CartPole – известная задача оптимального управления. Используется, как стенд для обкатки технологий и подходов машинного обучения в робототехнике.
Проект беспилотной машинки с кинематикой аккермана, задним электроприводом, 2D-лидаром и стереокамерой.
Проект манипулятора, который сможет играть в настольный теннис.
WBB
Проект робота для очистки маркерной магнитной доски.
3

28 февраля

В рамках своего доклада мы подробнее расскажем об используемом технологическом стеке и подходах, поделимся нашими результатами и покажем демо работы устройств, которые полностью созданы внутри нашей группы.

10 мая, 2023 г.

В конце апреля факультет компьютерных наук ВШЭ организовал свой первый фестиваль робототехники. Партнером события, которое состоялось в атриуме корпуса на Покровском бульваре, выступил Сбер, а соорганизаторами — «Яндекс» и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР). Гости слушали лекции от экспертов индустрии и взаимодействовали с роботами на интерактивных площадках.

30 марта, 2023 г.

Не всем известно, но в Вышке есть группа робототехники. Она была создана в июне 2021 года в стенах факультета компьютерных наук. Ребята собирают роботов с нуля — от болтика до винтика. Сейчас, к примеру, они трудятся над созданием машинки, передвигающейся в сложном пространстве на автопилоте. Мы пообщались с руководителем группы Денисом Симагиным и ее инженером-программистом Андреем Бондаревым и узнали все в подробностях.