• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Группа робототехники

Robotics Laboratory

Группа робототехники создана в июне 2021 года. Она объединяет энтузиастов факультета компьютерных наук, которые хотят попробовать свои силы в создании роботов. Группа робототехники – это творческая и инженерная среда, в которой студенты трудятся над реальными задачами, а не концентрируются на теории. Среди первых выполненных проектов группы – известная задача CartPole, в которой нужно поднять маятник в положение неустойчивого равновесия, управляя движениями каретки, а одна из главных целей – это создание ходячего робота.

В первую очередь группа вдохновляется результатами работы Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics system lab из Университета Цюриха или Biometrics robotics lab из MIT. 

CartPole prototype