Сотрудники
Студенты
2024-2025
Коломникова Анастасия
ПИ216 (4 курс)
Построение 3D лидарной карты помещения для автономного мобильного робота
Сенин Георгий
ПИ213 (4 курс)
Программно-аппаратная платформа для управления и оценки перемещения автономного мобильного робота
2023-2024
Палеев Даниил
ПМИ203 (4 курс)
Разработка трекера мячика для робота, играющего в настольный теннис
Чжэн Юйсинь
ПМИ219 (3 курс)
Репроекция сообщений робота на камеру от 1 и 3-го лица с целью визуализации
Бакин Денис
ПМИ229 (2 курс)
Калибровка камер и позиционирование мячика для настольного тенниса
Манжула Олег
ПИ206 (4 курс)
Быстрый симулятор для машинки с моделью аккермана и 2D-лидаром
Романов Никита
ПМИ222 (2 курс)
Планер беспилотной машинки с моделью аккермана на основе семлирования
Зарипова Алия
ПМИ215 (3 курс)
Одометрия для беспилотной машинки
Кабаков Иван
ПМИ2010 (4 курс)
Построение лидарной оффлайн карты
Хайруллин Инсаф
ПМИ218 (3 курс)
Видео стриминг с низкой задержкой
Фролов Андрей
ПИ225 (2 курс)
Инструменты визуализации
2022-2023
Милько Андрей
ПМИ193 (4 курс)
Графовый планер траектории с исполнимыми примитивами.
Чечулин Николай
ПАД201 (3 курс)
Обучение policy-based агента в непрерывных пространстве состояния и команд для задачи управления CartPole (реальное устройство)
Гадаев Иса
ПАД201 (3 курс)
Одометрия на основе IMU-сенсоров и 2D-лидара.
Скоробогатов Гордей
ПМИ216 (2 курс)
Разработка алгоримтов распознавания и управления ботом.
Чжэн Юйсинь
ПМИ219 (2 курс)
Разработка платформы для устройства CartPole c радиальной кинематической схемой.
Палеев Даниил
ПМИ203 (3 курс)
Разработка трекера мячика для робота, играющего в настольный теннис
Савчук Андрей
ПАД212 (2 курс)
Разработка платформы и алгоритмов и протокола управления низкого уровня.
Ашурбеков Замир
Выпускник ФКН
Изучение алгоритмов оптимального управления в рамках задачи CartPole.
2022-2021
Бондарев Андрей
ПИ182 (4 курс)
Создание колесной платформы для проекта. Cимуляция модели в среде Gazebo11.
Сергеев Егор Алексеевич
ПМИ186 (4 курс)
Реализация и улучшение алгоритма Pure Pursuite для управления машины с моделью Аккермана.
Дудин Георгий
ПАД201 (2 курс)
Оценка параметров системы для задачи оптимального управления на примере устройства CartPole.
Юрченко Матвей
ПАД202 (2 курс)
Разработка платформы и протокола управления низкого уровня для проект CartPole.
Гадаев Иса
ПАД201 (2 курс)
Одометрия на основе IMU-сенсоров и 3D камеры Realsense D455.
Миннахметов Булат
ПМИ205 (2 курс)
Разработка алгоритма локализации на основе массива aruco-маркеров.
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.