В 2021 году выпускники факультета компьютерных наук Денис Симагин и Андрей Бондарев при поддержке факультета организовали группу робототехники.
Группа робототехники — творческая и инженерная среда, где студенты изучают современную теорию, подкрепляя её решением реальных задач. Наша группа объединяет энтузиастов, которые хотят попробовать свои силы в создании роботов. Мы вдохновляемся результатами Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab. Наша цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в сложной среде.
Наши проекты
CartPole – известная задача оптимального управления. Используется, как стенд для обкатки технологий и подходов машинного обучения в робототехнике.
Проект беспилотной машинки с кинематикой аккермана, задним электроприводом, 2D-лидаром и стереокамерой.
Проект манипулятора, который сможет играть в настольный теннис.
WBB
Проект робота для очистки маркерной магнитной доски.
3
7 июня
10 апреля факультет компьютерных наук НИУ ВШЭ провел Второй фестиваль робототехники в рамках ежегодных Дней компьютерных наук
28 февраля
В рамках своего доклада мы подробнее расскажем об используемом технологическом стеке и подходах, поделимся нашими результатами и покажем демо работы устройств, которые полностью созданы внутри нашей группы.
10 мая, 2023 г.
В конце апреля факультет компьютерных наук ВШЭ организовал свой первый фестиваль робототехники. Партнером события, которое состоялось в атриуме корпуса на Покровском бульваре, выступил Сбер, а соорганизаторами — «Яндекс» и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР). Гости слушали лекции от экспертов индустрии и взаимодействовали с роботами на интерактивных площадках.