Инфраструктурный стек для мобильной робототехники

Мобильный робот – это не железо, это стек. Проект строит единую инфраструктуру для колёсных роботов лаборатории: от одометрии и SLAM до планирования пути и аппаратных адаптеров. Команда работает с реальными платформами и открытыми решениями – Fast-LIO, RTAB-Map, NAV2 – сравнивает, адаптирует, пишет собственные алгоритмы там, где готовое не дотягивает. Параллельно строится инфраструктура: симулятор, инструменты калибровки сенсоров, каталог датасетов. Результат – единый стек управления с документацией и работающими тестами на, существующих в лаборатории, мобильных платформах.