Truck
Playlist: Truck - YouTube
Truck — модели машинки, которая способна передвигаться в статическом пространстве помещений в режиме автопилота. Модель обладает кинематикой Аккермана, имеет задний электропривод и дифференциал. Для навигации используются 2D-лидар и стерео камера. Это первый шаг к шагающему роботу, в рамках проекта мы тестируем алгоритмы локализации, планирования и технологии 3D-печати позволяют создавать ранние прототипы устройств.
Сейчас (февраль, 2023) есть первая версия шасси, способная исполнять заданную скорость и кривизну траектории. Готов ранний алгоритм инерциально-визуальной одометрии, ведется активная работа на планером краткосрочной траектории. В ближайшее время мы планируем создать свою первую печатную плату и научиться собирать датасет для оценки точности локализации.
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.