ИИ-робототехника: автономные мобильные роботы

Трек реализуется совместно с проектно-учебной лабораторией робототехники факультета компьютерных наук и Яндекс Образованием

Это был практический интенсив по программированию автономного мобильного робота в среде ROS 2. Участники с нуля разбирали полный стек автономии: от работы с сенсорами (лидар, камера глубины, одометрия) до построения карт (SLAM), локализации и планирования траектории. Курс делал акцент на погружении и интересе к теме — участникам не требовался предыдущий опыт в робототехнике, только базовые навыки программирования.

Основные темы:

• Программирование в среде ROS 2.
• Построение карт помещений (SLAM) и локализация робота.
• Автономная навигация и планирование траектории.
• Компьютерное зрение и распознавание объектов с использованием нейросетей.
• Работа с сенсорами: лидар, камера глубины, одометрия.

Итоговым проектом становился автономный робот, который выполнял поставленную задачу, перемещаясь по лабиринту с помощью лидара и компьютерного зрения с реализацией алгоритма поиска пути.