Семнар НУЛ Яндекс "MADrive: реконструкция дорожных сцен с использованием внешних данных"

Дата: 30 сентября 2025 г., 15:00

Докладчик: Струминский Кирилл, научный сотрудник Научно-учебной лаборатории компании Яндекс

Аннотация: В докладе будет представлен MADrive — фреймворк реконструкции дорожных сцен для задач автономного вождения, использующий внешний банк памяти для замены наблюдаемых автомобилей на схожие 3D-модели. Мы собрали MAD-Cars — датасет из ~70 тыс. 360° видео машин, на основе которого реализован модуль поиска и реконструкции 3D-объектов с учётом ориентации и освещения. Такой подход позволяет выходить за пределы исходных наблюдений и синтезировать фотореалистичные сцены с существенно изменённой конфигурацией объектов.

Место проведения: Zoom

Идентификатор конференции: 829 5842 1214
Код доступа: 850131