• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Успешные защиты выпускных работ бакалавров под руководством преподавателей кафедры

В июне 2017 состоялась защита выпускных квалификационых работ студентов образовательной программы бакалавриата "Прикладная математика и информатика" Романа Щедрина (тема ВКР "Методы и алгоритмы картирования и локализации по видеопотоку", руководитель - К.С. Яковлев), Дмитрия Филина (тема ВКР "Использование нейросетевой архитектуры с пространственно-временными связями для построения пути в лабиринте", руководитель - А.И. Панов) и Ярослава Семашко (тема ВКР "Байесовская идентификация параметров на основе численных алгоритмов Монте-Карло (Monte Carlo Algorithms) в задачах построения многомерных регрессионных моделей со стохастическими ошибками, представленными в семипараметрическом виде", руководитель - А.В. Булычев).

Поздравляем ребят и желаем им дальнейших успехов!