• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Тема «лектории» – Новости

Новые научно-популярные видео от сотрудников кафедры

Новые научно-популярные видео от сотрудников кафедры
Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев в сотрудничестве с научным медиа-порталом Постнаука подготовили два новых видео об искусственном интеллекте.

Границы понятия «искусственный интеллект» - новый материал на Постнауке от сотрудников кафедры.

Доцент кафедры Яковлев К.С. в интервью изданию Постнаука рассказал о границах понятия "искусственный интеллект", таксономии направлений ИИ и о других смежных вопросах.

Семиотика и искусственный интеллект

Семиотика и искусственный интеллект
Научно-популярная лекция на портале Постнаука

Нейрофизиология и искусственный интеллект

Нейрофизиология и искусственный интеллект
Доцент кафедры Александр Панов рассказал порталу "ПостНаука" о том, как идеи нейрофизиологии используются в искусственном интеллекте.

Новая-мини лекция сотрудника кафедры на портале "ПостНаука"

Доцент кафедры Александр Панов рассказал порталу "ПостНаука" о компьютерном когнитивном моделировании, Artificial General Intelligence, знаковой картине мира.

Летняя школа-семинар по искусственному интеллекту ISyT 2017

Преподаватели и студенты кафедры приняли участие в IV-й Международной летней школе-семинаре по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов "ISyT 2017"

Когнитивная робототехника

Когнитивная робототехника
Доцент кафедры Александр Панов рассказал порталу "ПостНаука" о машинном обучении, коллаборативной робототехнике и интеллектуальных ассистентах.

"Робототехника и искусственный интеллект" - мини-лекция Константина Яковлева на Постнауке

"Робототехника и искусственный интеллект" - мини-лекция Константина Яковлева на Постнауке
Доцент кафедры К.С. Яковлев рассказал о разнице между роботами и искусственным интеллектом, классической робототехнике и автономности роботов...

Научно-популярная видео-лекция Константина Яковлева "Беспилотники и искуственный интеллект"

На сайте Постнаука (одном из самых авторитетных научно-популярных медиа в РФ) вышла научно-популярная мини-видео-лекция старшего преподавателя кафедры ММСА, Константина Яковлева, про беспилотники и искуственный интеллект.