Хакатон MANIPULATOR PICKING CHALLENGE
Двухдневный инженерный хакатон по робототехнике для школьников и студентов.
Участников ждёт разработка алгоритмов управления манипуляторами и систем компьютерного зрения для захвата и перекладки объектов.
Всё по-настоящему: работа с реальными роботами, учёт ограничений железа и внимание к устойчивости, безопасности и воспроизводимости решений.
Этот хакатон для тех, кто понимает:
- что такое командная строка Linux
- как работает роборука
- чем отличаются RTX 4090 и H100
Как все устроено
Формат участия
Хакатон рассчитан на 10 команд.
Каждая команда должна состоять из 2-3 человек.
Категории
Две категории соревнования: для школьников и для студентов.
Если в вашей команде есть и школьники, и студенты, то ваша категория — студенческая
Оборудование
Каждой команде предоставляется один робот-манипулятор на все время проведения хакатона. Формат мероприятия сочетает обучение и соревнование.
Расписание
-
29 марта
Закрытие регистрации команд для участия в хакатоне
-
1 апреля
В первый день участники проходят вводный брифинг, знакомятся с роботом, выполняют калибровку, запускают базовое решение и начинают доработку собственного pipeline.
-
2 апреля
Во второй день команды доводят систему до рабочего состояния, сдают артефакты и проходят финальные прогоны по единому для всех протоколу.
-
3 апреля
В третий день пройдет награждение победителей в трех номинациях: студенческая команда, школьная команда, "самое необычное решение"
Подробнее про хакатон
Ход соревнований
Соревнование построено как последовательность сценариев, которые постепенно усложняются:
- Первый уровень: кубики
На базовом уровне робот должен научиться уверенно захватывать и переносить жёсткий кубик - Второй уровень: шарики
Участники переходят к работе с шариками, где важными становятся нестабильность контакта, проскальзывание и ошибки позиционирования - Третий уровень: неизвестный объект
Финальный уровень связан с неизвестным объектом, характеристики которого заранее не раскрываются - Воспроизводимость
Команды сдают исходный код, инструкцию по запуску, конфигурацию параметров и краткое описание своего подхода. Невоспроизводимость решения может привести к снижению результата или аннулированию финального прогона.
Подведение итогов
Итоговый результат определяется по сумме баллов за успешные захваты и перекладки с учётом штрафов за ошибки и нарушения.
Что учитывается:
- Успешность выполнения задания
- Скорость
- Устойчивость на серии попыток
- Аккуратность укладки
- Способность системы восстанавливаться после промаха без участия человека
Важно: во время финального прогона любые ручные вмешательства вне разрешённого протокола фиксируются и могут привести к штрафу или обнулению попытки.
Организаторы