• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму

Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в конференции «Экологические проблемы Азовско-Черноморского региона и комплексное управление прибрежной зоной». На конференции с докладом о работе Совета молодых ученых выступил председатель Совета старший преподаватель кафедры ММСА Александр Булычев.

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму

Молодые ученые академических институтов приняли участие в научно-практической молодежной конференции «Экологические проблемы Азовско-Черноморского региона и комплексное управление прибрежной зоной»

Конференция проводилась с 29 сентября по 5 октября на территории республики Крым в г. Севастополь и была организована академическими институтами, Советом молодых ученых РАН, ассоциацией молодых ученых и специалистов г. Севастополя и другими организациями, финансовую поддержку оказали РФФИ и Управление по делам молодежи и спорта г. Севастополя.

Основные площадки конференции располагались в Институте биологии южных морей, Институте проблем экологии и эволюции, Морском гидрофизическом институте, филиале МГУ им. М.В. Ломоносова. Молодые ученые приняли участие в работе конференции, ознакомились с лабораторной базой, рассказали о деятельности Совета молодых ученых РАН, ответили на вопросы, волнующие молодых ученых Крыма, в том числе связанные с взаимодействием с научными академическими организациями и решением социальных задач. В последний день конференции молодые ученые посетили Таврический национальный университет им. В. И. Вернадского и крымский научный центр в г. Симферополе.

С докладом о работе Совета молодых ученых ИСА РАН выступил его председатель, старший преподаватель базовой кафедры ИСА РАН «Математические методы системного анализа» Александр Булычев.