Прошел семинар лаборатории: "Исследование и разработка методов интервального анализа, оптимизации и их приложение к робототехнике"

Прошел семинар лаборатории теоретической информатики 4 сентября 2025 года.

МЛ ТИ

Маминов Артем Дмитриевич,
Международная лаборатория теоретической информатики: стажер-исследователь

На семинаре выступил Маминов Артем, стажер-исследователь международной лаборатории теоретичекой информатики

На семинаре было рассказано про исследование и разработку интервальных методов решения систем нелинейных уравнений; интервальных методов доказательства существования решения систем нелинейных уравнений. Была разработана модификация на основе теоремы Бауманна об оптимальных центрах. Разработанные методы использовались для решения прикладных задач из области робототехники: аппроксимации рабочей области роботов, решению прямой/обратной задач кинематики и оптимизации ключевых конструктивных параметров. Было проведено экспериментальное исследование как для синтетических систем, так и кинематических систем планарных параллельных роботов-манипуляторов.

Запись семинара представлена ниже