• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых

Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых 20-22 октября состоялся официальный визит молодых ученых РАН в КНР. В рамках этого визита был проведен очередной Китайско-Российский форум молодых ученых, организованный Советом молодых ученых Российской академии наук и поддержанный РАН, Министерством образования и науки РФ, Китайской академией наук, Китайской академией общественных наук. В ходе форума молодые ученые Китая и России (в том числе представители ИСА РАН) представили результаты проводимых исследований, обменялись мнениями о текущем уровне и о возможностях сотрудничества в научно-технической сфере, а также наметили шаги по дальнейшему взаимодействию для укрепления и развития этого сотрудничества.