• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых

Преподаватели кафедры ММСА -молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых

Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в ежегодном Китайско-Российском форуме молодых ученых 20-22 октября состоялся официальный визит молодых ученых РАН в КНР. В рамках этого визита был проведен очередной Китайско-Российский форум молодых ученых, организованный Советом молодых ученых Российской академии наук и поддержанный РАН, Министерством образования и науки РФ, Китайской академией наук, Китайской академией общественных наук. В ходе форума молодые ученые Китая и России (в том числе представители ИСА РАН) представили результаты проводимых исследований, обменялись мнениями о текущем уровне и о возможностях сотрудничества в научно-технической сфере, а также наметили шаги по дальнейшему взаимодействию для укрепления и развития этого сотрудничества.