• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Общероссийский семинар «ИНФОРМАТИКА, УПРАВЛЕНИЕ И СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ» продолжает свою работу

24 ноября в 17-30 в аудитории 685 ВМК МГУ. состоится очередное заседание (№ 17) в осеннем семестре.

Факультет Вычислительной математики и кибернетики им. М.В. Ломоносова

Вычислительный центр РАН имени. А.А. Дородницына

Институт проблем управления РАН имени В.А. Трапезникова

Институт системного анализа РАН

  

ОБЩЕРОССИЙСКИЙ СЕМИНАР 

«ИНФОРМАТИКА, УПРАВЛЕНИЕ И СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ»

 

под общим руководством

 

Академика РАН   Юрия Ивановича Журавлева

Академика РАН   Евгения Ивановича Моисеева

Академика РАН   Станислава Николаевича Васильева

Члена-корреспондента РАН   Юрия Соломоновича Попкова

  

организатор и ученый секретарь семинара

профессор Михаил Васильевич Ульянов

 

Сайт семинара: www.commonmind.ru

 

 

ЗАСЕДАНИЕ № 17

 

Вторник 24 ноября 2015 г. 17-30 ауд. 685 ВМК МГУ 

ПОВЕСТКА ДНЯ 

1. Научный доклад:

«МЕТОДЫ ДЕТЕКЦИИ СЛАБОАМПЛИТУДНЫХ ПОЛЕЗНЫХ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ
СИЛЬНЫХ ШУМОВ СЛУЧАЙНОЙ ПРИРОДЫ»

 

Докладчик:. д.ф.-м.н., проф. кафедры программирования филиала МГУ им. М. В. Ломоносова в г. Севастополе

 

 

РУНОВСКИЙ КОНСТАНТИН ВСЕВОЛОДОВИЧ

 

Аннотация

Проблема обнаружения детерминированных компонент малой амплитуды и оценки их параметров при наличии сильных шумовых помех случайной природы возникает в самых разных областях естествознания, например, в задаче детекции гравитационных волн и задаче обнаружении движущихся подводных объектов в морской среде.

В докладе обсуждаются стохастико-аналитические методы качественной детекции, разработанные автором в рамках программы Немецкого Научного Фонда  «Астрономия гравитационных волн» (DFG, Transregio 7 / Gravitations-wellenastronomie) и проектов Фонда Александра Гумбольдта (AvH), некоторые новые результаты по количественной детекции, а также план дальнейших исследований.

Основная идея состоит в «размене» свойства независимости элементов спектральной меры шума на уменьшение дисперсии специальным образом преобразованной шумовой компоненты. Этот подход реализуется путем введения и изучения  двух операторов – оператора детекции и оператора «открытия волны», допускающих дуальную стохастико-аналитическую интерпретацию. Более точно, с одной стороны, они являются статистиками для тех или иных параметров шума, а с другой – операторами в некоторых функциональных пространствах.

Сравнительный анализ предложенного подхода с другими методами детекции выявляет целый ряд его преимуществ. В частности, качество детекции зависит не от максимума амплитуды, а исключительно от энергии полезного сигнала. Таким образом, метод «не боится» малости амплитуд, если она достигается за счет увеличения ширины полосы частотного спектра. Подобной характеристикой обладают и некоторые хорошо известные методы, основанные на анализе в гильбертовых пространствах (templates), однако в них, предполагается, что детектируемый сигнал известен полностью или, по крайней мере, частично, что означает его принадлежность некоторому параметрическому семейству функций. Предлагаемый же метод детекции позволяет определять наличие полностью неизвестных сигналов, а также давать оценки его характеристик и воспроизводить его форму с той или иной точностью.

Дальнейшее развитие темы предполагает, создание соответствующего пакета программного обеспечения и интерфейса, проведение компьютерных симуляций, сотрудничество со специалистами в области астрофизики, гидрофизики и акустики, а также обработку реальных данных и дальнейшую отладку предлагаемой методики.