• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Состоялся очередной семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"

22-23 сентября 2016 года в Университете Иннополис c успехом прошел третий всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), организованный Российской ассоциацией искусственного интеллекта, президентом которой является заместитель заведующего кафедры ММСА Г.С. Осипов.

Состоялся очередной семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"

В рамках семинара было заслушано 17 докладов, посвященных актуальным достижениям в области разработки и интеллектуализации беспилотных транспортных средств, а также состоялся круглый стол Фонда перспективных исследований «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа».

В семинаре приняли участие специалисты ведущих исследовательских центров и ВУЗов России: ФИЦ ИУ РАН, ИПМ РАН, МАИ, МФТИ, Университет Иннополис, НИЦ «Курчатовский институт» и др.

 «В 2014 и 2015 годах мы организовывали семинар БТС-ИИ в рамках крупной конференции по искусственному интеллекту и робототехнике, но в этом году из-за повышенного интереса провели семинар как самостоятельное мероприятие. Это позволило расширить формат, организовать круглый стол и панельную дискуссию, что положительным образом отразилось на качестве мероприятия. Каждый участник имел возможность высказаться и поделиться своими идеями с коллегами», - отметил Константин Яковлев, со-председатель программного комитета семинара, доцент кафедры ММСА.